Judo werd ontwikkeld door een Japanner, Jigoro Kano. Jigoro Kano werd vroeger op school nogal veel gepest omdat hij nogal klein en mager was. Tot hij op een dag hoorde van Jiu Jitsu (een soort Judo). Hij had namelijk gehoord dat door middel van Jiu Jitsu een kleiner persoon van een groter en sterker persoon kan winnen. Maar al snel kwam hij erachter dat Jiu Jitsu best zwaar was en hij had erg vaak blessures. Dat kwam omdat het toegestaan was om met de vuisten te stoten en met de voeten te trappen. Hij vond dus dat Jiu Jitsu hele leuke en goede dingen in zich had, maar zocht naar een andere manier. De toen 22-jarige Jigoro Kano ontwikkelde vanuit het Jiu Jitsu het Kodokan-Judo, omdat hij Jiu Jitsu te hard vond. Kodokan-Judo was veiliger en dus ook leuker. Dit alles gebeurde in 1882.

Bij Jiu Jitsu was het de bedoeling dat je je tegenstander versloeg. Kodokan-Judo was een manier om iemand te werpen of onder controle te houden op de grond, zonder direct iemand te blesseren. Judo betekent dan ook "de zachte manier". Judo is een spel van aanvallen en verdedigen waarbij de één de ander probeert te werpen en eventueel probeert vast te houden in een greep op de grond. De ander probeert dit juist te voorkomen en probeert zelf zijn tegenstander te werpen en op de grond vast te houden. Het lijkt ingewikkeld maar judo is eigenlijk een stoeispel waarbij de één de ander probeert te foppen.

Door het verbieden van gevaarlijke technieken, technieken veiliger te maken en nieuwe technieken te bedenken, was Kodokan-Judo niet agressief, maar kon je je wel uitleven. Er waren strenge regels en veel van de Japanse gebruiken (bijvoorbeeld het groeten naar je tegenstander) werden nu weer meer gebruikt dan in de tijd van het Jiu Jitsu.

Om judo te leren hoef je gelukkig niet helemaal naar Japan toe. Japan is eigenlijk een beetje hierheen gekomen doordat verschillende leerlingen van Jigoro Kano de wereld in gingen om het judo in andere landen (Engeland, Frankrijk, Amerika en Nederland) aan de mensen te leren. Overal in Nederland kwamen judoscholen. Mede dankzij de goede prestaties van o.a. Anton Geesink en Wim Ruska is judo een populaire sport geworden in Nederland. Omdat er veel judo- en jiu jitsuscholen kwamen werd er besloten een soort judobond op te richten. In 1939 werd de NJJB (Nederlandse Jiu Jitsu Bond) opgericht. Nadat de naam van deze bond een aantal keer gewijzigd werd, is op 15 september 1979 gekozen voor de naam JUDO BOND NEDERLAND. Deze bond vertegenwoordigt alle judo- en jiu jitsusportscholen en verenigingen in Nederland.